Els primers passos dels suport conductual positiu van ser els esforços per millorar la qualitat de vida nens que presentaven  greus problemes de conducta d’autors com Bijou y Baer (1961), Bijou, Peterson i Ault (1968), o Browning i Stover (1971).

L’èxit d’aquestes actuacions va portar a d’altres investigadors a intentar aplicacions novedoses i alternatives a les intervencions aversives que, en la dècada dels anys 1960, s’utilitzaven per reduir el comportament problemàtic de les persones amb discapacitat greu i amb formes extremes d’autoagressió . A partir dels anys 1980, hi hagué un increment notable d’intervencions de caràcter positiu, és a dir no aversives, que confirmen la pujança del nou plantejament.

La nova tecnologia del suport conductual positiu s’ha anat aplicant amb èxit a col·lectius cada cop més amplis de persones i ha passat de ser un plantejament excepcional a ser la tecnologia que s’utilitza com a primera opció.

Aquests canvis no només afecten a la manera de tractar les conductes problemàtiques, sinó que han implicat la modificació de la forma d’analitzar i avaluar el comportament problemàtic. De fet, va ser la necessitat de millorar els procediments d’intervenció el que va portar als primers intents de desenvolupar intervencions basades en una anàlisi funcional molt acurada de la conducta problemàtica.

El resultat d’aquesta evolució tant dels processos d’avaluació com d’intervenció ha donat lloc a un plantejament que va més enllà de la simple manipulació de conseqüències i que inclou com a estratègies bàsiques per reduir les conductes problemàtiques almenys:

• la  modificació dels  contextos abans que  antes  que  s’esdevingui la conducta problemàtica
• l’ensenyament de conductes socialment apropiades

Adaptat a partir del "Manual de apoyo conductual positivo para personas con discapacidad. Consejería de Familia e Igualdad de Oportunidades, Junta de Castilla y León, 2003